Animator

新动画系统

Rig标签：
    Generic
    Humanoid

必须给它传递Avatar才可以工作。

支持 Avatar

    Avatar : Unity提供的简化的基本骨骼信息，与模型的骨骼信息匹配，匹配成功后，会生成一个Avatar文件。

    可以实现动画的重定向。
    可以借助AvatarMask文件的支持实现动画分层融合显示。
    可以实现Humanoid中的骨骼IK（反向运动学）。
    可以通过参数传递切换动画状态。

Generic（通用动画）：

    可以使用可视化编辑的动画状态机。
    缺少动画层显示控制、骨骼的动画遮罩、骨骼的IK。

Humanoid（人型动画）：

    要有CS骨骼，而且能形成TPos。
    需要Avatar支持。

    可以使用可视化编辑的动画状态机。
    具有动画层次控制、可以使用骨骼遮罩实现不同部位的动画、实现骨骼IK运动。

RuntimeAnimationController

    用来记录状态机。
    在记录状态机时他也记录了状态机切换使用的参数。

    float
    int
    bool
    Trigger(会自动复位的bool)

    继承自UnityEngine.Object，所以他需要使用数据装载函数来实现创建。
    注意：它其实就是一个文件的载体，什么功能都没有。

面板属性

Animation Import Settings 中『Animations』Tab 页中各项设置的作用。

Generic 动画应用 Root Motion 有以下几个特点：

1、Root Motion 仅仅作用于 GameObject 在 X 和 Z 轴上的位移变换，不影响 Y 轴上的位移。例如现在播放一个从地上向前空翻之后落地的动画，设置 Animator 的 applyRootMotion 为 True，也就是应用 Root Motion，那么动画在播放过程中，物体会在水平方向和垂直方向上都按照实际动画的运动轨迹进行运动，如果将 applyRootMotion 设置为 False，那么我们就只能看到动画在原地起跳然后再落地，动画中原本应有的在水平方向的位移就没有了；

2、Root Motion 与导入动画时设置 Root Transform Position(XZ) 是直接相关的，如果我们选择了将 X 和 Z 轴方向上根节点的位移烘焙到动画骨骼运动中的话，那么动画播放过程中不论我们是否将 Animator 的 applyRootMotion 设置为 True 还是 False，动画播放过程中物体在 X 和 Z 上的移动是一定的，因为这个已经被烘焙到骨骼动画中，只要动画播放，物体就会移动，但是在动画播放的过程中 GameObject 的 Position 值不会改变，在动画结束后我们切换到其他动画的时候，其他动画开始播放时的 GameObject 的位置会回到这个动画播放前的位置，所以如果我们需要对某个动画应用 Root Motion 的话，那么这个动画在导入的时候就不要烘焙其在 X 和 Z 轴方向上的 Root Transform Position，让 Unity 自行根据动画中根节点的位移进行位移计算 GameObject 的位置信息；

3、注意 Root Motion 与 Rigidbody.Velocity 属性的关系，如果有两个动画 A 和 B，播放 A 动画的时候，希望 A 动画应用 Root Motion，而在播放 B 动画的时候不想应用 Root Motion，那么就直接在切换到动画 B 的时候，将 Animator 的 applyRootMotion 设置为 False 就 OK 了。但是如果播放动画的 GameObject 带有 Rigidbody 组件，那么需要注意一点，在播放 A 动画时 Rigidbody 的 Velocity 并不会在切换到 B 动画时清零，也就是说如果 A 动画的运动速度较快，那么切换到 B 动画的时候，如果希望 B 动画播放的时候 GameObject 按照自己的设定轨迹运动，就需要自行手动在切换到 B 动画之前将 Rigidbody 的 Velocity 属性清零，防止 GameObject 按照 A 动画的运动惯性继续运动。这个问题在没有 Rigidbody 组件的 GameObject 上不会存在；

动画跟 Rigidbody 之间的关系：

1、如果我们没有将 Root Transform Position 的 Y 和 XZ 轴进行烘焙的话，那么在动画播放的过程中，Rigidbody 将会自动获得动画中物体运动的速度信息，直接通过 Rigidbody.Velocity 属性就可以获得；

2、如果我们将 Y 轴进行烘焙，那么 Rigidbody.Velocity 在 Y 轴上的值将会一直为 0，对于 XZ 轴也是一样的，如果烘焙了 XZ 轴的位移，那么整个动画播放过程中，Rigidbody.Velocity 在 X 和 Z 轴上的值都会为 0；

3、如果播放动画的物体没有 Rigidbody 组件，那么动画的运动都会仅仅按照动画实际的位移来进行逐帧播放，不会出现上文中提到的动画播放切换之后还存在的运动惯性问题，因为物理引擎依赖于 Rigidbody 组件，如果没有该组件，所有动画的播放都只是逐帧播放动画，不会存在速度的概念只有移动位移。

4、Rigidbody 使用使用重力对于动画在 Y 轴上的位移没有任何影响，不论是否对 Root Transform Position 的 Y 轴进行了烘焙。

比如说我们有一个人物行走的动画，我们来考虑一下几种情况（这里以“Root transform position(XZ)为例）

1、勾选”Bake into Pose"，不勾选“Apply Root Motion"

勾选”Bake into Pose"后，变换属于Body Transform，所以即使这里未勾选”Apply Root Motion“，但是动画依然会在场景中体现，人物会按照动画的路径行走（但是如果我们观察Inspector中模型的position参数，值一直不变）。但是因为没有勾选Apply Root Motion，所以动画结束后，变换不会应用到模型，所以如果这时候，如果开始一个新的动画的话，模型会瞬间回到起始位置（新的动画开始时候，模型处于行走动画开始时的位置）。

2、勾选”Bake into Pose"，并勾选“Apply Root Motion"

这里跟上面的情况唯一不同的就是，动画结束后，开始新的动画之前，变换会应用到模型。（模型的position在新的动画开始之前会发生变化，新的动画开始时候，模型处于动画结束时的位置）。

3、不勾选”Bake into Pose"，勾选“Apply Root Motion"

这时候，变换是作为Root Transform，所以因为这里勾选了Apply Root Motion，变换会应用到模型（模型的position跟着动画不停的变化），自然，新的动画开始时候，模型处于动画结束时的位置。

4、不勾选”Bake into Pose"，并且不勾选“Apply Root Motion"

这里变化还是作为Root Transform，但是因为没有勾选Apply Root Motion，所以变换将不被应用，所以模型将一直在本地不动，自然，新的动画开始时候，模型处于行走动画开始时的位置。

🔚